Location Estimation of a Mobile Robot by Neural Network
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
- کد COI اختصاصی: ACCSI12_325
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1860
نویسندگان
Robotic Research Laboratory, Mechanical Engineering Department Science & Technology University, Narmak, Tehran, Iran
Robotic Research Laboratory, Mechanical Engineering Department Science & Technology University, Narmak, Tehran, Iran
Robotic Research Laboratory, Mechanical Engineering Department Science & Technology University, Narmak, Tehran, Iran
چکیده
This article will introduce a location estimating method for prediction of the behavior of a mobile robot and its position errors after tracking various paths. Firstly, different controllable parameters were investigated by a statistical method and those which are absolutely effective were employed as the inputs for artificial neural network. Afterward, more tests were implemented for providing training data for the connectionist. Finally, the performance of the neural networks was studied by new set of data.کلیدواژه ها
location estimation, neural network, mobile robotمقالات مرتبط جدید
- بررسی عددی تاثیر لایه مرزی بر عملکرد انتقال حرارت و افت فشار در مبدل های حرارتی
- Quantitative Insights into G Protein Signaling: A Review of Recent SPR Methodologies and Discoveries
- استفاده از دو الگوریتم رمزنگاری AES و DES در راستای افزایش امنیت اطلاعات در شبکه های حسگر بیسیم
- پیشنهاد الگوریتم های بهینه سازی برای طراحی گراف های پیچیده با استفاده از شبکه های مولد (GAN)
- طراحی و ارزیابی مدل های تحلیلی برای تسریع فرایند های تصمیم گیری در تحلیل داده های بزرگ به کمک تکنیک یادگیری ماشین
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.