Location Estimation of a Mobile Robot by Neural Network
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
- کد COI اختصاصی: ACCSI12_325
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1823
نویسندگان
Robotic Research Laboratory, Mechanical Engineering Department Science & Technology University, Narmak, Tehran, Iran
Robotic Research Laboratory, Mechanical Engineering Department Science & Technology University, Narmak, Tehran, Iran
Robotic Research Laboratory, Mechanical Engineering Department Science & Technology University, Narmak, Tehran, Iran
چکیده
This article will introduce a location estimating method for prediction of the behavior of a mobile robot and its position errors after tracking various paths. Firstly, different controllable parameters were investigated by a statistical method and those which are absolutely effective were employed as the inputs for artificial neural network. Afterward, more tests were implemented for providing training data for the connectionist. Finally, the performance of the neural networks was studied by new set of data.کلیدواژه ها
location estimation, neural network, mobile robotمقالات مرتبط جدید
- تاثیرات ادغام هوش مصنوعی و اینترنت اشیاء در معماری شهرهای هوشمند
- نقش اینترنت اشیاء: ساختارها، پروتکل ها در ایجاد شهر هوشمند
- هوشمندسازی مدیریت منابع انسانی در صنعت نسل ۴ با استفاده از اینترنت اشیاء و هوش مصنوعی
- طراحی مداری در آتوماتای سلولی کوانتومی با بهبود عملکرد در برابر خطای قرارگیری سلول اضافی
- طراحی دروازه منطقی در تکنولوژی مدارهای آتوماتای سلولی کوانتومی در برابر خطای جا افتادگی الکترون
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.