مدلسازی و کنترل غیرخطی سیستم تعلیق فعال مدل کامل خودرو
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
- کد COI اختصاصی: CRSTCONF01_130
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1154
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق کنترل، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی تهران، ایران
استادیار، دانشکده فناوریهای نوین، گروه هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
استادیار، دانشکده فناوریهای نوین، گروه انرژی های تجدیدپذیر دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
چکیده
در این مقاله با توجه به اهمیت ضربات وارد شده به خودروی متحرک در اثر برخورد با ناهمواری ها و پستی بلندی های جاده که منجر به ناراحتی سرنشین ها و از بین رفتن هر چه بیشتر قطعات می شود، به لزوم اتصال چرخ هابه بدنه با یک سیستم فنربندی اشاره می کنیم و در ادامه تلاش مان برای کنترل هر چه بهتر این سیستم می باشد. در واقع به سیستمی نیاز است که توانایی کاهش ضربات، تکان ها، لرزش های ناشی از شرایط جاده را داشتهباشد. سیستم تعلیق باعث می شود ضربه ها جذب شده و به نوسان تبدیل شوند. در این تحقیق مدل فعال و غیر فعال سیستم تعلیق بررسی شده است. در سیستم تعلیق غیرفعال، خصوصیات سختی و میرای ثابت است در حالیکه در سیستم تعلیق فعال، نیروی کنترل فعال به نیروی سختی و میرایی اضافه شده و نیروی جاذب ضربه را بهبود می بخشد. در این مقاله عملکرد سیستم تعلیق فعال خودرو با کنترل کننده تطبیقی در مقایسه با سیستم تعلیق فعال با کنترلر بهینه خطی درجه دو و سیستم تعلیق غیرفعال برای مدل کامل خودرو با هفت درجه آزادی موردبررسی قرار گرفته است، نتایج نشان داد که جابجایی عمودی بدنه و جابجایی نسبی سیستم تعلیق که به ترتیب بیانگر کیفیت سواری و فرمانپذیری خودرو هستند در حالت فعال کنترل شده نسبت به حالت غیرفعال به طورچشمگیری بهبود یافته و در سیستم فعال با کنترلر تطبیقی کیفیت سواری 72 درصد و فرمانپذیری خودرو 72 درصد در مقایسه با سیستم تعلیق فعال کنترل شده با کنترلر بهینه خطی درجه دو بهبود قابل ملاحظه ای داشته استکلیدواژه ها
کنترل غیرخطی تعلیق مدل کامل خودرو ،کنترلLQR تعلیق خودرو ،کنترل تطبیقی مدل کامل خودرواطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.