An Iterative Geometrical Noise Cancellation Approach to Closed-form Camera Pose Estimation
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
- کد COI اختصاصی: ACCSI12_194
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2173
نویسندگان
SaShiraz Electro-optic and Laser Technology Research Center, Shiraz, Iran
Department of Computer Engineering, Faculty of Engineering, Ferdowsi University, Mashad, Iran
چکیده
This research addresses a new iterative geometrical noise cancellation method for closed-form camera pose estimation based on collinearity theory. We first explain how to estimate camera position and it’s orientation by employing extra nonsingular point of the edge line of the landmark’s corner through a closed-form geometrical pose estimation algorithm. Then, we propose a new iterative noise cancellation algorithm to reduce the estimation error of camera transaction matrix, which has the most portion in camera pose estimation errors. To validate our proposed method, we test it as a computer simulation. The results show that this method is efficient, accurate and robustness. But the drawback is that the camera rotation matrix, which used in noise cancellation algorithm, may not always be inverseable.کلیدواژه ها
Iterative Geometric Noise Cancellation, Closed-Formed Camera Pose Estimation, Collinearity Theoryمقالات مرتبط جدید
- ناوبری وسائل نقلیه زیر آبی مستقلبا استفاده الگوریتم تکرارشونده خط مشی معتبر ایمن
- استفاده از هوش مصنوعی - یادگیری عمیق برای تشخیص خطای ماشینهای دوار
- هوش مصنوعی و کاربرد آن در حمل و نقل
- طراحی و پیاده سازی کنترل کنندهPI D فازی برای اکسترودر واحد پلی اتیلن سبک خطی در PLC زیمنس
- هوش مصنوعی: تحول دنیای مدرن و آینده نگری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.