An Iterative Geometrical Noise Cancellation Approach to Closed-form Camera Pose Estimation

سال انتشار: 1385
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
کد COI اختصاصی: ACCSI12_194
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 2173

نویسندگان

SaShiraz Electro-optic and Laser Technology Research Center, Shiraz, Iran

Department of Computer Engineering, Faculty of Engineering, Ferdowsi University, Mashad, Iran

چکیده

This research addresses a new iterative geometrical noise cancellation method for closed-form camera pose estimation based on collinearity theory. We first explain how to estimate camera position and it’s orientation by employing extra nonsingular point of the edge line of the landmark’s corner through a closed-form geometrical pose estimation algorithm. Then, we propose a new iterative noise cancellation algorithm to reduce the estimation error of camera transaction matrix, which has the most portion in camera pose estimation errors. To validate our proposed method, we test it as a computer simulation. The results show that this method is efficient, accurate and robustness. But the drawback is that the camera rotation matrix, which used in noise cancellation algorithm, may not always be inverseable.

کلیدواژه ها

Iterative Geometric Noise Cancellation, Closed-Formed Camera Pose Estimation, Collinearity Theory

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.