Two Robust Control Methods for an Electromagnetically Levitated Vehicle

سال انتشار: 1393
محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر، دوره: 4، شماره: 13
کد COI اختصاصی: JR_IJMEC-4-13_010
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 573

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Tahereh Taleshian

Electrical Engineering Dept. Babol University of Technology, Babol, Iran

Farzaneh Akhgari

Electrical Engineering Dept. Babol University of Technology, Babol, Iran

Abolfazl Ranjbar Noei

Electrical Engineering Dept. Babol University of Technology, Babol, Iran

چکیده

In this work, an electromagnetically levitated vehicle prototype is controlled. The vehicle levitation is achieved through the control of the gaps of the electromagnets. The system is open loop, unstable and highly nonlinear with a very restrict equilibrium region. In this paper, two robust controllers are designed and compared. A sliding mode control is applied for increasing robustness, modeling uncertainties and reducing disturbance responses, while LQG/LTR controller is one which allows the designer to shape the principal gains of the return ratio at either the input or the output of the plant, to attain robust stability and performance specifications. The simulation results show that the closed-loop system provides robust stability, while having good tracking and disturbance rejection and noise attenuation.

کلیدواژه ها

Electromagnetically Levitated Vehicle; Sliding mode control; LQG ، LTR design; Kalman filter; Performance and Robustness

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.