طراحی کنترل کننده وضعیت برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره با در نظر گرفتن اثر مدل دقیق و محدودیت های چرخ های عکس العملی

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا، دوره: 1، شماره: 1
  • کد COI اختصاصی: JR_AKT-1-1_003
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 796
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حسین بلندی

دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران

فرهاد فانی صابری

دکترای مهندسی برق ،دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران،(نویسنده مخاطب)

امیر اسلامی مهرجردی

کارشناس ارشد،دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده

در این مقاله یک سامانه کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره به دلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سامانه موثر بوده و در طراحی قانون کنترل در نظر گرفته خواهد شد. در این راستا سامانه کنترل وضعیت طراحی شده مشتمل بر چهار چرخ عکس العملی با ساختار هرمی می باشد. از آن جایی که چرخ های عکس العملی دارای ساختاری پیچیده بوده و کارکرد آن ها به شدت روی دقت پایداری و دقت کنترل وضعیت ماهواره اثر می گذارند، لذا به منظور بررسی کارآیی سامانه کنترل وضعیت طراحی شده، مدل دقیق چرخ های عکس العملی استخراج شده و اثر آن بر دقت کنترل وضعیت و دقت پایداری ماهواره با استفاده از شبیه سازی مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.

کلیدواژه ها

چرخ عکس العملی، کنترل وضعیت، کنترل کننده تناسبی - مشتقی، مانور زاویه بزرگ، ماهواره

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.