طراحی کنترلر Fuzzy-Sliding Mod به منظور کنترل موقعیت عملگر سروونیوماتیکی توسط شیرهای سولنوئیدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
- کد COI اختصاصی: MAARS01_378
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 772
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
دانشیار مهندسی مکانیک ،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
استاد مهندسی مکانیک،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
چکیده
در این مقاله کنترل موقعیت یک سیستم سروونیوماتیکی با شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل انجام شده است. رفتار غیرخطی هوا در سیستم های نیوماتیکی کنترل و مهار این سیستم ها را با دشواری هایی مواجه ساخته است. لذا برای کنترل موقعیت این مدل نیوماتیکی کنترلر غیرخطی Sliding Mod در نظر گرفته است. نخست با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس فرمان کنترلی به پالس هایی برای شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل تبدیل شده . سپس کنترلر Sliding Mod برای ردیابی موقعیت مطلوب طراحی شده است. به علت وجود اغتشاشات محیطی به منظور مقام بودن کنترلر ضرایب بصورت فازی در نظر گرفته شده اند. همچنین تنظیم توابع عضویت فازی و ضرایب کنترلر برای بهبود عملکرد با بکارگیری ژنتیک بدست آمده است. در نهایت کنترلر زراحی شده تحت ورودی های استاندارد مختلف مورد آزمایش و مقایسه قرار گرفته و نتایج ارائه شده است.کلیدواژه ها
نیوماتیک،کنترل موقعیت،Fuzzy Sliding Mod ، مدولاسیون پهنای پالسمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.