آنالیز حساسیت شتاب های زاویه ای یک پرنده چهارملخه (کوادروتور) نسبت به ممان های اینرسی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
- کد COI اختصاصی: MAARS01_343
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 956
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر ،مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا،اصفهان،شاهین شهر
دانشجوی کارشناسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر ،مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا،اصفهان،شاهین شهر
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر ،مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا،اصفهان،شاهین شهر
چکیده
امروز روبات های پرنده، بخصوص پرنده های چهار ملخه( کوادروتورها) در محافل علمی جهان از محبوبیت قابل توجهی برخوردار شده اند. قابلیت پرواز عمودی در عین سادگی در ساخت و دوری از پیچیدگی های مکانیزمی موجود در هلیکوپترهای معمولی بزرگ ترین مزیت این نوع از پرنده ها است. از دیگر وجه های جذاب این دستگاه می توان به قابلیت پیاده سازی بسیاری از انواع تئوری های کنترل و ناوبری و قابلیت تست کم هزینه آن ها اشاره نمود. در این بین خاصیت ناپایداری ذاتی کوادروتور و نیاز پایدارسازی مصنوعی، به مدل سازی آن اهمیت دوچندانی بخشیده است. یکی از دغدغه های ابتدایی در مدل سازی محاسبه ممان های اینرسی می باشد. ممان های اینرسی اصلی را می توان با تست های ساده ای همچون تست سه ریسمانه (trifilar) با تقریب خوبی به دست آورد اما ممان های اینرسی ضریبی نیاز به دستگاه های تست گران قیمتی دارد. هرچند، با توجه به تقارن هندسی کوادروتورها، عموماً از ممان اینرسی های ضریبی آنها صرف نظر شده و به صورت پارامتری، میزان صحت صرف نظر از ممان اینرسی های ضربی در شرایط پروازی مختلف سنجیده شده و حساسیت شتاب هایی زاویه ای نسبت به تغییرات کوچکی در ممان های اینرسی اصلی و ضربی در شرایط گوناگون مشخص شده اند. این مقاله به طراح کمک می کند تا بتواند در رسیدن به شرایطی مطلوب ممان اینرسی های بالگرد خود را به خوبی انتخاب نماید.کلیدواژه ها
حساسیت ،کوادروتور،مدل سازی،معادلات حرکت ،ممان اینرسیمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.