طراحی کنترل کننده LQG/LTR و مقایسه با روش INA و سنتز MU برای یک فضا پیما کوچک در مکان استقرار

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
  • کد COI اختصاصی: MAARS01_282
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 887
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

رضا طریقی

کارشناس ارشد برق کنترل ، سازمان جهاد خودکفایی قرارگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ع)

محمد حسین کاظمی

استادیار گروه برق، دانشگاه شاهد

محمدحسین شمخالی

کارشناس ارشد برق، ریاست سازمان جهاد خودکفایی قرار گاه پداغند هوایی خاتم الانبیاء (ع)

چکیده

هدف اساسی از سیستم کنترل پرواز برای یک فضاپیما، نگهداشتن مرکز جرم فضاپیما در امتداد وضعیت فرمان داده شده توسط بخش کنترل است. طبیعت به شدت متغیر دینامیک فضاپیما ها باعث کم شدن کارآیی کنترلر و ایجاد خطای حالت دائمی شود. خصوصاً، وقتی که مدل ریاضی فرآیندی معلوم نیست و روش های تحلیلی قابل استفاده نیستند.در این مقاله ما طراحی کنترل کننده LQGکه یک رویکرد مناسب برای مکان های استقرار فضاپیما در حالت چرخش برای انجام مانورها و محدودیت در سرعت و رانش را با استفاده از نرم افزار متلب انجام داده و مقایسه با روش INAو سنتز MUانجام داده، نتایج پایداری سیستم را برای ما نشان می دهد

کلیدواژه ها

سنتز میو، روش INA، کنترل کننده LQG، ماهواره کوچک ، مکان استقرار

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.