ارزیابی عملکرد پایدارکننده های ژیروسکوپی یک محوره نیروی و اندیکاتوری در شرایط کاری یکسان
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
- کد COI اختصاصی: MAARS01_207
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 646
نویسندگان
دانشجوی دکتری دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک ،عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
دانشکده برق ،عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی،دانشکده برق
دانشکده برق،عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی،دانشکده برق
چکیده
امروز میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف، کاربردهای متعددی در صنعت و تجارت مانند هوافضا، نجوم، کارخانجات خودروسازی، روبات ها و...دارند. با توجه به اینکه مهم ترین مزیت این گونه میزها، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری می باشد، لذا در بسیاری از کاربردها، به روی آنها سیستم های تصویربرداری قرار می گیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر، تصویر پایداری در اختیار باشد. میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم می شوند. و سپس معادلات دینامیکی و سینماتیکی حاکم بر این گونه پایدار کننده ها تحلیل و بررسی می شود. در انتهای این مقاله با استفاده از معادلات به دست آمده و با در نظر گرفتن مشخصات یک پایدار کننده ژیروسکوپی تک محوری نیرویی و اندیکاتوری نمونه،شبیه سازی رفتار و عملکرد پلتفرم های های مورد نظر در نرم افزار متلب / سیمولینک پرداخت می شود. در این شبیه سازی ها عملکرد پلتفرم های مورد نظر در شرایط مختلف کاری مورد ارزیابی قرار می گیرد که نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده مطابقت نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها با رفتار واقعی این پلتفرم ها در شرایط کاری یکسان می باشد.کلیدواژه ها
پایدار کننده اندیکاتوری،پایدارکننده نیرویی،سیمولینک،شبیه سازیمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.