بکارگیری مکانیزم موازی 3-RPS در تراز خودکار پلت فرم سامانه های هوافضائی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
- کد COI اختصاصی: MAARS01_169
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 605
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی برق مکاترونیک،سازمان صنایع هوافضا
دانشیار،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک
دانشیار،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک
چکیده
عملیات تراز پلت فرم یکی از مراحل زمان گیر است که قبلا به صورت دستی انجام می شد. تراز خودکار باعث خواهد شد که پلت فرم با دقت بالا و در زمان کمتری آماده به کارگیری شده و تراز باقی بماند. اهمیت تراز خودکار هنگامی آشکارتر می شود که بدانیم کاربرد زیادی در صنایع هوافضا دارد. در این مقاله ابتدا به مکانیزم های سریال و موازی صفحات پایدار اشاره شده و در ادامه از آنجایی که مکانیزم سه درجه آزادی ارتباط مستقیمی با تراز پلت فرم دارد، لذا به عنوان یک گزینه مکانیزم 3-RPS انتخاب و به روش های کنترل و پایدارسازی پلت فرم های تراز،، در دو مسیر جهت گیری ( غلتش،فراز) اشاره می گردد. در نهایت شبیه سازی مکانیسم اشاره شده و نتایج به دست آمده بیان خواهد شد. نتیجه حاصله حاکی است که این مکانیزم گزینه مناسبی برای پرواز خودکار سامانه پلت فرم هوا فضایی خواهد بود.کلیدواژه ها
استوارت،تراز خودکار پلت فرم، عملگر،مکانیزم های سریال و موازی ،سامانه های هوافضائیمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.