Application of Circular Limit Cycles for Generation of Flight Paths for Uniform Surveillance of a Region by UAV

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
  • کد COI اختصاصی: MAARS01_069
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 901
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Ali Reza Hakimi

Department of Electrical and Electronic Engineering Shiraz University of Technology, Shiraz, Iran

Tahereh Binazadeh

Department of Electrical and Electronic Engineering Shiraz University of Technology, Shiraz, Iran

M. Hossein Shafiei

Department of Electrical and Electronic Engineering Shiraz University of Technology, Shiraz, Iran

چکیده

In this paper, UAVs flight path planning is considered for getting the aerial photos or movies of a certain area. A trajectory that covers all of the considered area and also be proper for uniform surveillance and detail study is proposed based on the limit cycle concept. For this purpose, circular limit cycle with the desirable radius is generated and a helicoidal flight trajectory is constructed which uniformly converges to the circular limit cycle. Some simulations are carried out to show the flight path generated by this idea.

کلیدواژه ها

path planning, UAV, circular Limit cycle, surveillance

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.