تشخیص میزان فاصله از سطح زمین براساس تغییرات پهنای پالس
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
- کد COI اختصاصی: MAARS01_045
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 611
نویسندگان
ارتش جمهوری اسلامی ایران
چکیده
یکی از نیازهای لازم برای اکثر سیستم های فاصله سنج که در قسمت های مختلف به ویژه رباتیک، به کار برده می شوند تشخیص میزان فاصله با دقت و رزولوشن بالا می باشد. برای این کار ماژول سنسور دیجیتال GP2Y0A710K0F مورد نیاز است. هدف این پژوهش ارائه روشی کم هزینه و مصون از نویز ،نسبت به روش های رایج برای اندازه گیری فاصله مورد نظر می باشد. به این روش که پس از تولید پالس های وابسته به امواج مادون قرمز به وسیله تراشه 555 و حسگرهای مادون قرمز، و با ارسال امواج به سطح زمین و سپس به دیدن ده، سیگنال های مربعی وابسته به امواج مادون قرمز در خارجی تراشه تولید می شود که با تقویت دامنه این سیگنال ها توسط تراشه 74HC244 مشاهده می شود در خروجی بافر پالس های دیجیتالی با دامنه 0 و 5 ولت آشکار می شود که پهنای این پالس ها متناسب با فاصله یک حسگر مادون قرمز تا سطح زمین بوده که در بدنه مقاله به شرح آن می پردازیم.کلیدواژه ها
پهنای پالس،فاصله سنجی،مادون قرمز،دیجیتالمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.