مدلسازی و طراحی کنترلر خود تنظیم کننده فازی PID سیلندرهای هیدرولیک

دراین مقاله کنترل کننده فازی تناسبی - مشتقی - انتگرالی PID خود تنظیم کننده به منظور بهبود عملکرد سیلندر الکترو - هیدرولیک طراحی شده است طراحی کنترل کننده براساس مدل ریاضی سیستم انجام شد اطلاعات برای تخمین مدل با انجام ازمایش تجربی بدست آ مد مدل ARX441 به عنوان بهترین مدل با تطبیق برازش بالا 95/35درصد توسط جعبه ابزار شناسایی سیستم نرم افزار متلب بدست آمد بااستفاده ازتابع انتقال گسسته سیستم کنترل کننده PID گسسته طراحی و موردازمون قرارگرفت شبیه سازی بااستفاده ازسیمولینک نرم افزار متلب انجام شد سپس منطق فازی برای تنظیم ضرایب کنترل کننده PID مورد استفاده قرارگرفت با انتخاب قواعد فازی مناسب و توابع عضویت ذوزنقه ای ضرایب تناسبی مشتقی و انتگرالی کنترل کننده PIDتنظیم شد این کنترل کننده توانایی این را دارد که خود را به هرتغییراتی که دریک سیستم کنترل رخ میدهد وفق دهد بررسی مشخصات عملکرد سیستم مانند زمان نشست و زمان صعود نشان دادند که کنترل خود تنظیم کننده فازی PID درمقایسه با کنترل کننده PID معمولی بسیاربهتر عمل می کند

کلیدواژه ها:

سیلندر هیدرولیک ، فازی PID ، خودتنظیم کننده ، کنترل کننده