بهینه سازی الگوریتم های حرکتی درشبیه ساز پرواز و مقایسه رفتار آن با وسیله پرنده

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: هفتمین همایش ملی مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: NCOFME07_024
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 835
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مریم کاظمی ویسری

کارشناسی ارشد مجتمع هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

سیدحسین ساداتی

دانشیارمجتمع هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

علی محمودی

استادیار دانشکده مکانیک و هوافضا دانشگاه علوم و تحقیقات تهران

چکیده

هدف ازایجاد حرکت درشبیه سازهای پرواز القای حس حرکت دروسیله پرنده واقعی است که این حس با ترکیبی ازحرکت و تصویر به شخص دورن محیط مجازی شبیه ساز پرواز القا میگردد ازانجا که سیستم های حرکتی درشبیه ساز ها نسبت به وسیله پرنده واقعی دارای حرکت بسیارمحدود بویژه درحرکت های انتقالی هستند شبیه سازی درحوزه های حرکت هرگز بطور کامل انجام نخواهد شد لذا لزوم استفاده ازیک الگوریتم حرکت سازبهینه احساس میگردد به این نحو که حرکت های شبیه ساز به گونه ای متناسب با مانورهای وسیله پرنده واقعی انجام شود که علاوهب رقرارگیری حرکت ها درمحدوده فیزیکی خطای حس و حرکت بین سرنشین وسیله واقعی و سرنشین شبیه ساز تا حدامکان کوچک گردد لذا برای این منظور یک الگوریتم حرکتی برمبنای تئوری کنترل بهینه باهدف کاهش خطای مزبور تدوین میگردد

کلیدواژه ها

شبیه ساز پرواز ، وسیله پرنده ، الگوریتم های حرکتی ، بهینه سازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.