توکل ملکی لجایر - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات گیلان
اسماعیل فلاح چولابی - دانشگاه گیلان، دانشکده فنی و مهندسی
اکبر ایتامی کرین - دانشگاه فنی و حرفه ای، دانشکده فنی و حرفه ای چمران، رشت
پیام رحیمی - دانشگاه فنی و حرفه ای ،دانشکده فنی و حرفه ای ملاصدرا، رامسر

یکی از روش های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی، سیستم تعلیق الکترومغناطیسی است که در حوزه حمل و نقل مورد توجه قرار گرفته است. معلق بودن وسیله نقلیه به دلیل ایجاد دو میدان مغناطیسی در فاصله نزدیک به هم و در نتیجه دافعه یا جاذبه بین آنها است. این سیستم دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی، خطی سازی شده و جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است. جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستمم تعلیق از روش هوشمندMPSO برای محاسبه ضرایب بهینه فیدبک حالت سیستم استفاده شده است و با ضرایب کنترلی بدست آمده از روش ریکاتی مقایسه شده است. شبیهسازیهای انجام شده در محیط نرم افزار MATLAB نشان می دهد که استفاده از روش الگوریتم MPSO نسبت به حالتی که ضرایب فیدبک حالت با روش ریکاتی به دست آمدهاند بهتر بوده و سیستم به ازای تغییر مرجع فاصله هوایی و اعمال نیروی خارجی رفتار مناسبتری دارد و نوسانات شدیدی که موجب عدم رضایت مسافرین به خاطر تکانهای شدید در قسمت معلق میشود، حذف شده است.

الگوریتم، MPSO، تعلیق الکترومغناطیسی، قطار معلق مغناطیسی