شبیه سازی عملکرد نانو ربات های پزشکی در مقابله باسلول های سرطانی توسط نرم افزار v-rep

سال انتشار: 1393
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود
کد COI اختصاصی: ICEES01_106
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1176

نویسندگان

کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان

گروه فیزیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی ،کاشان، ایران

چکیده

استفاده از نانوربات ها در کاربردهای پزشکی، به ویژه در درمان سرطان، یک جایگزین جدی و خطیر برای این بیماری است. دراین روند کاری، تحقیقات قبلی انجام گرفته درمورد نانوربات های پزشکی و نیز نانوذرات و نانو بیوموادی که جهت کاربری بالینی تحت آزمایش قرار گرفته اند، بررسی شده است. بر اساس اطلاعات به دست آمده، معماری سخت افزاری جدیدی با الهام از ربات های زیردریایی خودکارRoboBee ارائه شده است. نانوذرات و نانو بیومواد مناسب نیز مد نظر گرفته شده است. به منظور جلوگیری از فاگوسیتوز نانوربات ها در داخل بدن، پوششی مصنوعی به نام گلیکوکالیکس برای آن نیاز است. مدل سازی های مختلف انجام گرفته، برای مدل گردشی خون به طور کامل بررسی شده و با توجه به پارامترها و متغیرهای معین، شبیه سازی مدل رگ خونی و سلول های گلبول قرمز نیز در نرم افزارV-REPانجام گرفته است. سپس شبیه سازی بر اساس سه الگوی جستجو، مبتنی بر بررسی گرادیان غلظت شیمیایی پروتئین E-cadherin پروتئینbeta-cateninو حرکت تصادفی نانوربات ها، جهت تشخیص سریع بافت سرطانی انجام گرفته است. بررسی بر اساس الگوی جستجوی مبنی بر پروتئینE-cadherinهم از ، بابت صرف هزینه ی زمانی و هم از بابت دقت، نتایج بهتری در برداشت

کلیدواژه ها

نانو ربات های پزشکی ، نانو بیومکانرونیک بافت های سرطانی، سیگنال ،E-cadherin، نرم افزار V-REP

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.