طراحی و ساخت سامانه کنترل الکترونیکی سرعت پیشروی هاروستر نیشکر

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: DCEAEM02_348
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 900
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

رحیم صیدی

دانشجوی ارشد رشته مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه شهید چمران اهواز

محمداسماعیل خراسانی فردوانی

عضو هیئت علمی گروه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه شهید چمران اهواز

محمدجواد شیخ داودی

عضو هیئت علمی گروه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه شهید چمران اهواز

حسن مسعودی

عضو هیئت علمی گروه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه شهید چمران اهواز

چکیده

نیشکر گیاهی مهم و استراتژیک در استان خوزستان است. با توجه به بالا بودن سطح زیر کشت نیشکر در این استان، فعالیت تماموقت دستگاههای برداشت نیشکر در طی دوره برداشت و شرایط سخت برداشت در مزرعه، هدایت و کنترل دستگاههای برداشت نیشکر کاری سخت و طاقتفرسا است. این مقاله به جایگزینی سامانه کنترل الکترونیکی با مکانیزم کنترل مکانیکی و هیدرولیکی مرسوم خواهد پرداخت. به این منظور ابتدا با ذکر مقدمهای در خصوص پیادهسازی سامانههای کنترل الکترونیکی بهجای سامانههای کنترل مکانیکی و هیدرولیکی مرسوم، نحوه عملکرد مکانیزم محرک مکانیکی کنترل سرعت پیشروی هاروستر نیشکر و دلایلی را که سبب استفاده از سامانههای کنترل الکترونیکی میشود ارائه خواهد شد و نهایتاً تجهیزات موردنیاز جهت پیادهسازی این سامانه، شماتیکی از عملکرد سامانه کنترل الکترونیکی و الگوریتم کنترلی طراحیشده برای این سامانه عنوان میشود. نتایج بهدستآمده از پیادهسازی آزمایشگاهی این سامانه نشاندهنده عملکرد صحیح کنترلر ازنظر طراحی و پیادهسازی الگوریتم کنترلی است

کلیدواژه ها

فناوری سامانههای کنترل الکترونیکی، هاروستر نیشکر، میکروکنترلر AVR ، جوی استیک، موتور پلهای

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.