Observer Controller Design for Position Control using a Pneumatic Servo Valve with Piezoelectric Actuator

سال انتشار: 1394
محل انتشار: دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران
کد COI اختصاصی: DCEAEM02_296
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 1569

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Fateme Abbaspour

M.Sc Student, Faculty of Engineering, Shahrekord University, Shahrekord, Iran

Mohsen heydari

M.Sc Student, Faculty of Engineering, Shahrekord University, Shahrekord, Iran

Hadi Homaei

Assistant Professor, Faculty of Engineering, Shahrekord University, Shahrekord, Iran

Ehsan kiani

B.Sc Student, Faculty of Engineering, Shahrekord University, Shahrekord, Iran

چکیده

In this study design and simulation of controller for piezoelectric pneumatic servo valve is done. The dynamic model of the valve using analytical approach and the working principle of the servo valve is analyzed. The pole placement method is used to design a controller using observed variables. The valve controls the situation and position of an actuator. For explained system, full-order and minimum-order observer and quadratic optimal controller system is investigated. The response of these controllers is derived and a comparison is done for different schemes of controller design and the best design is selected for the system

کلیدواژه ها

Pneumatic Servo Valve, Piezoelectric Actuator, Observer Controller

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.