مهران محمودی آذر - کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی

مقاله حاضریک روش جدید وساده برای شناساندن بدترین خطای مسیر و موقعیت به علت لقی مفصل بندگارها و بازوها میباشد. دراین مقاله اثبات می شود دریک بندگارحلقه منفرد، لقی مفصل با نسبت مشارکت یکسان هم اندازه با انحراف مسیراست ووقتی از یک بازو استفاده شود، خطای موقعیت به دلیل لقی مفصل همیشه درون یک سطح بسته متشکل ازدومنحنی متصل کننده ودوکمان دایروی قرارمی گیرد. این روش یک مدل هندسی را برای توضیح و ارزیابی موقعیت خروجی یا انحراف مسیر، پیش بینی حدود موقعیت نامعلوم، تعیین حداکثر لقی ودرنتیجه تضمین ایمنی یا دقت یک مکانیزم پیشنهاد می نماید. این روش می تواند برای هر بندگار حلقه بسته منفرد و یا بازو مورد استفاده قرارگیرد و همچنین می توان آنرا برای بعضی بندگارهای چند حلقه ای نیز بسط داد

بندگار، لقی مفصل، خطای موقعیت و جهت، انحراف مسیر، قابلیت دوران