طراحی کنترل مود لغزشی بهینه بر اساس الگوریتم ژنتیک برای سیستمهای کنترل شبکهای در حضور حذف تصادفی بسته داده

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: DCEAEM02_049
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 448
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمدحسین ولی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، کنترل، بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

بهروز رضایی

استادیار دانشکده برق، بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

زهرا رحمانی

استادیار دانشکده برق، بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

چکیده

حذف تصادفی بستههای داده در مسیر انتقال داده در سیستمهای کنترل شبکهای، یکی ازمهمترین چالشهای این ساختارکنترلی می باشد دراین مقاله به مساله طراحی کنترل کننده مودلغزشی برای یک سیستم کنترل شبکه ای باوجود پدیده حذف تصادفی بسته های داده درشبکه پرداته میشود حذف تصادفی بسته های داده درمسیرکنترل کننده به محرک بررسی شده است و برای مدلسازی آن ازروش توزیع باینری برنولی استفاده می کنیم به منظور جبران تاثیرات منفی پددیه حذف تصادفی بسته های داده درشبکه های و بهبود عملکرد کنترل کننده ازالگوریتم بهینه سازی ژنتیک برای تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده مودلغزی استفاده شده است درادامه برای بهبود رفتاردینامیکی حالتهای سیستم و همچنین حذف پدیده چترینگ درکنترل کننده مود لغشزی ازیک سیستم فازی برای شناسایی رفتارکنترل کننده مودلغزشی استفاده شده است درانتهابرای نمایش تاثیرات مثبت این روش کنترلی درسیستم های کنترل شبکه ای ازیک مثال عددی استفاده شده است

کلیدواژه ها

سیستم های کنترل شبکه ای ، حذف تصادفی بسته داده ، کنترل مودلغزشی ، الگوریتم ژنتیک ، سیستم های فازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.