مدلسازی، ردیابی موقعیت و وضعیت مطلوب و شبیه سازی شش درجه آزادی چهارپره با استفاده از تئوری مدلغزشی و تنظیم ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: DCEAEM02_042
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 536
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
چکیده
در این مقاله مدلسازی یک چهارپره انجام شده است. سپس برای کنترل وضعیت و موقعیت این چهارپره و ردیابی شرایط مطلوب از تئوری کنترل مد لغزشی استفاده شده است. ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک تنظیم میگردند. سپسشبیه سازی شش درجه آزادی این سیستم انجام میشود. پایداری زمان محدود روش پیشنهاد شده در این مقاله با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات می شود و در این مقاله نشان داده می شود که روش پیشنهاد شده روشی مقاوم و زمان محدود خواهدبود کنترل کننده پیشنهاد شده به مدل چهارپره اعمال می شود و با انجام شبیه سازی عملکرد مناسب روش کنترلی پیشنهادی نشان داده می شود. به دلیل استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تعیین ضرایب می توان عملکرد بهتری را نسبت به معادل آن که ضرایب به صورت سعی و خطا تعیین می شوند را بدست آوردکلیدواژه ها
کنترل مدلغزشی ، نامعینی ، کوادروتور ، کنترل وضعیت ، کنترل موقعیت ، کنترل بهینه کوادروتور ، الگوریتم ژنتیکمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.