ارائه یک الگوریتم فازی عصبی برای کنترل بازوی ربات انعطاف پذیر

محاسبات نرم به دلیل قابلیت نادقیق بودن فرایند و با محور قرار دادن ذهن انسان به پیش می رود.اصل هدایت کننده محاسبات نرم، بهره برداری از خاصیت عدم دقیق بودن جهت مهار کردن مسأله و پایین آوردن هزینه راه حل است. ابزار عمده محاسبات نرم مورد استفاده برای این منظور، شبکه های عصبی، تئوری مجموعه های فازی، الگوریتم های ژنتیکی، شبیه سازی های آنیل، بهینه سازی کلونی مورچه و بهینه سازی ازدحام ذرات( همچون ماهی ها و پرندگان)، می باشند. در این مقاله به ارائه یک الگوریتم جدید برای کنترل بازوی ربات می پردازیم.

کلیدواژه ها:

محاسبات نرم ، کنترل بازوی انعطاف پذیر ، الگوریتم ازدحام ذرات ، شبکه های عصبی فازی