طراحی کنترل کننده PID فازی بهینه برپایه الگوریتم ژنتیک برای کنترل سیستم پاندول معکوس دوگانه موازی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: چهارمین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران (پانزدهمین کنفرانس سیستم های فازی و سیزدهمین کنفرانس سیستم های هوشمند)
- کد COI اختصاصی: ICFUZZYS15_061
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 963
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
چکیده
منطق فازی می تواند توابع هدفی را که به سختی به زبان ریاضی بیان میشوند با قواعد زبانی و توصیفی مناسب بیان کند. این قواعد در قالب جملات اگر- آنگاه فازی و به کمک توابع عضویت مشخص می شوند.این مقاله به ارائه کنترل کننده PID فازی جدید برای پایدار کردن سیستم پاندول معکوس دوگانه موازی بر اساس استنتاج فازی پرداخته است. ابتدا ساختار این سیستم فازی با تعدادی پارامتر متغیر تعریف میشود و در مرحله بعد، مقدار این پارامترها به کمک الگوریتم ژنتیک به نحوی تعیین می گردد که کنترل کننده مورد نظر رفتار بهینه ای داشته باشد. کنترل کننده فازی مورد نظر از نه ورودی و توابع عضویت مثلثی تشکیل شده که موقعیت ارابه و همچنین زاویه دو پاندول را کنترل می کند.کلیدواژه ها
کنترل کننده PID فازی، سیتم پاندول معکوس دوگانه موازی، الگوریتم ژنتیکمقالات مرتبط جدید
- طراحی یک شبکه هوشمند مبتنی بر بلاکچین و ارزیابی مزایای آن در صنعت فولاد
- تفکیک حالات صورت با استفاده از سیگنال الکترومایوگرافی تک کاناله و شبکه عصبی مصنوعی
- بررسی اثر سینامالدهید بر انعقاد خون با استفاده از داکینگ مولکولی
- طراحی و ساخت دستگاه تنفسی هوشمند چندمنظوره نانواسپیرو با قابلیت پایش، تحلیل هوش مصنوعی و اکسیژن درمانی پیوسته
- طراحی مدل ریاضی برای زنجیره تامین گردشگری کشاورزی مطالعه موردی استانهای شمالی ایران
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.