شناسایی مدل دینامیکی و طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کشتی مدل TF-021
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی
- کد COI اختصاصی: ICESCON01_0920
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 549
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
چکیده
سیستمهای هدایت خودکار دارای کاربردهای فراوانی بوده و در صنایع گوناگونی مانند: کشتیسازی، صنایع نظامی، هوا فضا و... بسیار مورد استفاده قرار میگیرند. نیاز به دانستن موقعیت جغرافیایی فعلی و همچنین تعیین موقعیت مطلوب و مورد نظر وهمچنین شناسایی مدل دینامیکی شناور مورد بررسی، از ملزومات مورد نیاز در طراحی سیستمهای هدایت خودکار میباشد. در این مقاله ابتدا به معرفی حرکتشناسی شناورها پرداخته و سپس به معرفی درجات آزادی مورد نیاز در مدلهای مختلف کنترلی پرداخته و در ادامه به انواع مانورهای استاندارد شناورها اشاره میگردد. سپس با انتخاب و معرفی یک مانور استانداردبرای کشتی مدل، اقدام به شناسایی مدلهای دینامیکی نموده و مدل دینامیکی مناسب را از بین مدلهای شناسایی شده انتخاب مینماییم. سپس با توجه به مدل انتخاب شده، برای طراحی کنترل کننده از ایده طراحی روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در فضای حالت استفاده میشود. نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده در بخش نهایی آورده شده و به تحلیل و بررسی حالتهای سیستم در حضور کنترل کننده طراحی شده میپردازیمکلیدواژه ها
هدایت خودکار کشتی، شناسایی سیستم، مدل دینامیکی، کنترل کننده تطبیقیمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.