تشخیص موقعیت هدف پرنده به روش پردازش تصویر
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی
- کد COI اختصاصی: ICESCON01_0864
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1080
نویسندگان
کارشناس ارشد مکاترونیک )ارتباط جنبی انسان ماشین کامپیوتر( واحد شهر مجلسی دانشگاه آزاد اسلامی اصفهان ایران
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک و هوا فضا واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی تهران ایران
چکیده
تطبیق تصاویر هوایی پرنده هدایت شونده با تصاویر ماهواره ای، کاربردهای گستردهای در هدایت و ناوبری دارد. فرآیند تطبیق تصاویر هوایی و تصاویر ماهواره ای به علت اختلاف زمان تصویر برداری، تفاوت سنسورهای تصویربرداری و غیرخطی بودننگاشت شدت توان دریافتی با سطوح خاکستری تصاویر، با مشکلات خاصی روبرو است که الگوریتم های معمول مانند ( SIFT ( قادر به حل تمامی آنها نیست. هدف این مقاله ارائه روشی نوین و بهینه برای تطبیق تصاویر هوایی با تصاویر ماهواره ای می باشد که بتواند بر این مشکلات غلبه نماید. خصوصیت اصلی این روش، به کارگیری یک استراتژی گزینشی به منظورافزایش کیفیت ویژگیهای استخراج شده و در نتیجه افزایش دقت و نیرومندی فرآیند تناظریابی می باشد. در مرحله اول از تطبیق تصویر، ویژگیهای تصاویر با تلفیقی از گامهای استاندارد و استراتژی گزینشی الگوریتم پیشنهاد شده استخراج می شوند. در مرحله بعد، انطباق اولیه میان این ویژگی ها انجام گرفته و سپس با استفاده از الگوریتم RANSAC انطباقهایغیرصحیح حذف می شوند. با استفاده از تصاویر هوایی و تصاویر ماهواره ای )مستخرج( توانایی الگوریتم پیشنهاد شده در شرایط اعمال تغییرات مقیاس، نما و چرخش ارزیابی می شود. نتایج آزمایشها بیانگر کارایی بالا و دقت مناسب الگوریتم پیشنهادی در تطبیق تصاویر هوایی و ماهوارهای می باشد. با روش ارائه شده و الگوی پیشنهادی دقت تخمین وضعیت در الگوریتم بینایی در این حوزه بهبود یافته است. ویژگیهای متناظر به کار گرفته شده برای محاسبه ماتریس هموگرافی، تاثیر قابل توجهی در دقت تخمین وضعیت دارد و خطای تخمین وضعیت کاهش می یابدکلیدواژه ها
پردازش تصویر، تطبیق تصاویر، الگوریتم بینایی، تصاویر ماهواره ایمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.