بررسی ربات های مسیریاب با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین همایش ملی مهندسی رایانه و مدیریت فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: CSITM02_289
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1241
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی، مدرس کامپیوتر دانشگاه های استان ایلام
دانشجو کارشناسی مهندسی فناوری اطلاعات ، جهاد دانشگاهی استان ایلام
چکیده
ربات های مسیریاب، ربات هایی هستند که می توانند در یک مسیر از قبل طراحی شده حرکت کنند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوطی از هر دو باشد. این مسیر با استفاده زا روش هایی که ازالگوریتم های مختلف تشکیل شده است، برای ربات طراحی می شود یکی از این الگوریتم ها بر پایه بهینه سازی کلونی مورچه ها ACO ارائه می شود. در این الگوریتم با الهام از حرکت مورچه های طبیعی موانع کشف و کوتاه ترین مسیر تا مقصد برای حرکت ربات خودکار پیشنهاد می شود. همچنین برای پیاده سازی استراتژی پیشنهادی از محیط کاربرگرافیکیgui نرم افزار متلب استفاده میشود نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی از قابلیت جستجوی بهینه و برنامه ریزی مسیر در فضای سه بعدی برخوردار است و تا حد زیادی برمشکلات ناشی از نا معینی ها و پیچیدگی های ذاتی محیط غلبه می کند و مسیرهایی بهینه و عاری از برخورد با مانع را ارائه میدهد.کلیدواژه ها
ربات، ربات های مسیریاب، کلونی مورچگان، حرکت ربات، برنامه ریزیمقالات مرتبط جدید
- بررسی اجمالی اینترنت اشیاء و مشکلات امنیتی آن
- نقش فرماندهی و کنترل و سامانه های آن در نبرد های آینده
- نقش فناوری های بدون سرنشین در عملیات جنگ نوین
- نقش زیرساخت های نظامی سایبری در کنترل میدان جنگ (اقدامات الکترومغناطیسی سایبری)
- طراحی و شبیه سازی دروازه منطقی تمام نوری AND مبتنی بر بلور فوتونی با ابعاد کم و مناسب برای مدارهای مجتمع نوری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.