شبیه سازی، آنالیز خطا و بهینه سازی عملکرد فیلتر کالمن یک نوع رادار ردیاب
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE13_320
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 3059
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی برق، سازمان صنایع هوافضا
دانشجوی دکتری برق کنترل دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
یکی از کاربردهای مهم فیلتر کالمن ، استفاده از آن در سیستم های راداری ، به منظور ردیابی و تخمین موقعیت اجسام متحرک می باشد . در این مقاله ابتدا معادلات فیلتر کالمن مورد استفاده در یک نوع رادار خاص و نتایج شبیه سازی عملکرد آن ( مقایسه پاسخ فیلتر با داد ه های واقعی ) ، ارائه می شوند . در این شبیه سازی ها سرعت همگرایی و میزان خطای تخمین فیلتر ، مورد بررسی قرار می گیرند . درانتها جهت بهینه سازی عملکرد این فیلتر پیشنهادی داده شده و نتایج به دست آمده پس از اعمال این پیشنهاد ارائه و با نتایج قدیمی مقایسه می شوند . برای دستیابی به این نتایج یک بسته نرم افزاری به زبان Matlab تهیه گردیده است .کلیدواژه ها
فیلتر کالمن ، تخمین، ردیابی ، نویز سفید ، ماتریس کوواریانسمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.