Robust ∞HControl of Uncertain Parameter-Dependent Systems

  • سال انتشار: 1384
  • محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE13_261
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 1664
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Karimi

Control and Intelligent Processing Center of Excellence, University of Tehran

Jabedar Maralani

Control and Intelligent Processing Center of Excellence, University of Tehran

Moshiri

Control and Intelligent Processing Center of Excellence, University of Tehran

Lohmann

Lehrstuhl fuer Regelungstechnik Technical University of Muenchen

چکیده

In this paper, we focus on the issue of robust disturbance attenuation and robust asymptotic stability problem for a class of parameter-dependent systems with norm bounded nonlinear uncertainties. By combining the idea of polynomial parameter-dependent quadratic functions and linear matrix inequalities (LMIs) formulations, a sufficient condition with high precision is given to guarantee robust asymptotic stability of the uncertain parameter-dependent systems. In the presence of the disturbance and norm-bounded nonlinear uncertainties, parameter-dependent state-feedback control is designed based on the Hamiltonian-Jacobi-Isaac (HJI) method. The applicability of the proposed design method is illustrated on a simple example.

کلیدواژه ها

Index Terms- Linear matrix inequalities (LMIs), parameter-dependent systems, robust stability; disturbance attenuation

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.