طراحی مطمئن کنترل کننده ∞ H برای سیستم های خطی نامعین دارای تأخیر زمانی
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE13_260
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1666
نویسندگان
دانشگاه صنعتی اصفهان
دانشگاه صنعتی اصفهان
دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده
چکیده : موضوع این مقاله طراحی مطمئن کنترل کننده مقاوم H∞ برای سیستم های خطی نامعین دارای تأخیر زمانی با وجود خرابی در محرک های کنترل می باشد . فرض می شود نامعینی های پارامتری دارای نرم محدودی هستند و خرابی محرکها در یک زیر مجموعه معین از محرکها اتفاق می افتد . برای حل این مسئله یک معادله جبری ریکاتی توسعه یافته پیشنهاد می شود که در نهایت با حل آن و اعمال کنترل کننده بدست آمده توسط آن به سیستم، پایداری و رفتار ∞ H هم در حالت عادی و هم در مواقع وقوع خطا در محرک های کنترل تضمین خواهد شد .کلیدواژه ها
کنترل مطمئن، کنترل ∞ H خطی، سیستم های نامعین، تأخیر زمانیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.