معرفی یک الگوریتم زمان بندی جدید برای سیستم های کنترل شده از طریق شبکه

  • سال انتشار: 1384
  • محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE13_232
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1504
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی صفائی

شرکت پتروشیمی مارون - دانشگاه صنعتی اصفهان

علیرضا بخشائی

دانشگاه صنعتی اصفهان

یداله ذاکری

دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده

چکیده : در این مقاله یک الگوریتم زمان بندی جدید جهت ارسال سه نوع دیتا ( دیتای پریودیک، دیتای آسنکرون بلادرنگ و دیتای آسنکرون غیر بلادرنگ ) برای سیستم هایی که بوسیلة شبکه های کنترلی برنامه ریزی و کنترل می شوند، معرفی می گردد . با توجه به این که اکثر مطالعات قبلی به ارائه الگوریتم های استاتیک با سرعت همگرائی بسیار پایین و ارسال یک نوع دیتا ( دیتای پریودیک ) برای سیستم های SISO پرداخته اند، در این مطالعه یک الگوریتم زمان بندی پویا باسرعت همگرائی بالا جهت ارسال سه نوع دیتا برای سیستم های کنترلی MIMO معرفی شده است . این روش زمان بندی پایداری سیستم های کنترل شبکه را با توجه به پارامترهای پلنت، کنترل کننده و قضایای مربوط به پایداری سیستم های کنترل شبکه تضمین می کند . همچنین تعیین کوچکترین پریود نمونه برداری، تخصیص پهنای باند برای سه نوع دیتا و تضمین ارسال دیتا بین سنسور، کنترل کننده و محرک از جمله ویژگی های الگوریتم زمان بندی جدید می باشد . نتایج شبیه سازی های کامپیوتری عملکرد موفقیت آمیز الگوریتم فوق را جهت پیاده سازی در سیستم های کنترل صنعتی که از طریق شبکه های کنترلی برنامه ریزی و کنترل می شوند، نشان می دهد .

کلیدواژه ها

سیستم های کنترل شده از طریق شبکه، بلادرنگ، تحلیل پایداری، روش زمان بندی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.