شبیه سازی و پیاده سازی دیدگاه مدلسازی و کنترل چندگانه برروی مدل آزمایشگاهی هلیکوپتر

  • سال انتشار: 1384
  • محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE13_231
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1538
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

ولی محمد نظرزهی

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

علیرضا فاتحی

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مهدی زمانیان

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده

دیدگاه مدلسازی و کنترل چندگانه ١ روشی مناسب جهت مدلسازی و کنترل سیستم های غیر خطی ویا متغیر با زمان با تغییرات سریع ٢ در دینامیک پلانت می باشد . راستای عمودی ) ) Elevator پلانت هلی کوپتر آزمایشگاهی بدلیل غیر خطی و متغیر بودن دینامیک آن مدلی مناسب جهت بررسی عملکرد دیدگاه مذکور می باشد . در این مقاله عملکرد روش مدلسازی و کنترل چندگانه روی کانال عمودی پلانت هلی کوپتر آزمایشگاهی شبیه سازی و سپس پیاده سازی شده است .

کلیدواژه ها

مدلسازی چندگانه، کنترل چندگانه، پلانت آزمایشگاهی هلی کوپتر

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.