سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده بهینه
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE13_229
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2100
نویسندگان
استادیار، مجتمع آموزشی و پژوهشی تفرش گروه مهندسی برق
استاد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی برق
چکیده
در این مقاله با استفاده از تئوری کنترل بهینه یک قانون کنترل یادگیر تکرار شونده جدید بدست می آید. قانون کنترل بدست آمده قادر است فرایندهای تکراری با شرایط اولیه دلخواه را که دارای ورودی اغتشاش نیز هستند کنترل نماید بطوریکه با افزایش تعداد تکرارها خروجی فرایند در هر لحظه به مسیر مطلوب داده شده ای نزدیک شده و یک تابعی معیار مرتبه دو مینیمم شود. تعبیر فیزیکی تابعی معیار مورد نظر این است که می خواهیم بدون تغییر زیادی در ورودی فرایند خرجی آن را به مسیر مطلوب داده شده نزدیک کنیم. با ارائه یک مثال شبیه سای عملکرد قانون یادگیری بهینه ارائه شده مورد ارزیابی قرار می گیرد.کلیدواژه ها
یادگیری ، سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده ، کنترل بهینه ، فرایندهای تکرار شوندهمقالات مرتبط جدید
- tGraph_PheroWalk : یک الگوریتم جدید برای یادگیری بازنمایی گراف های پویا
- Efficient Triple Modular Redundancy for Reliability Enhancement of DNNs Using Explainable AI
- مقایسه فناوری CMUT با پیزوالکتریک برای کاربرد در تصویربرداری التراسونیک
- بهبود کنترل دست رباتیک به کمک کنترل کننده تطبیقی فازی-PID
- طراحی و شبیه سازی آنتن تک قطبی چند بانده فشرده با تغذیه ریز نوار برای بهبود عملکرد در باندهای فرکانسی ۲.۵، ۳.۸، ۵.۴ و ۶.۹ گیگاهرتز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.