مدل سازی سیستم اخطار رانندگی در سامانه هوشمند جاده ای (AHS) به کمک روش تصمیم گیری فازی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 784

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TTC14_273

تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1394

چکیده مقاله:

سامانه هوشمند جاده ای (AHS) تخیلی از آرزوی جاده های بدون راننده، آرزویی که با سرعت زیادی درحال توسعه و در آینده ای نه چندان دور قابل اجرا خواهد بود. در AHS فرض شده است که بزرگراه ها به سامانه های هوشمندی مجهز شوند که اتومبیل های هوشمندی بتوانند با جاده تبادل اطلاعات داشته و بدون نیاز به راننده در بالاترین سطح خود و در سطح میانی رفتار و نحوه ی رانندگی فرد را به گونه ایکنترل کنند که بتوان از جاده در بالاترین سطح ایمنی و ظرفیت رانندگی استفاده کرد. AHS یک پروژه ی بسیار بزرگ است و بسیاری از علوم را در بر می گیرد. در این پژوهش بخشی از پروژه AHS که در سطح میانی کاربرد دارد و با تعمیم مسئله قابل ارتقا به سطح بالا یعنی حذف راننده خواهد بودموردبررسی قرار می گیرد. در این پژوهش سیستم اخطار میزان خطر در رانندگی و همچنین احتمالعبور از سرعت مجاز به عنوان دو عامل مهم در تصادفات جاده ای و ترافیک جاده ها به صورت سیستمتصمیم گیری فازی 5 مدل گردیده و نتایج حاصل از شبیه سازی و صحه سنجی این روش در پایانگرداوری می گردد.

کلیدواژه ها:

سامانه هوشمند جاده ای ، AHS ، سیستم تصمیم گیری فازی ، کنترل ترافیک

نویسندگان

امین خراسانی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی

سلیمان عاربی

دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی

علی غفاری

استاد، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • محمد اذانگو , احمد رضا تحسیری , منصور حاجی حسینلو" ...
  • Horwitz, Roberto, and Pravin Varaiya, "Control design of an automated ...
  • http ://www. foxnews _ com/leisure/21 1 4/09/2 3 /merc edes ...
  • Bender and James G, "An overview of systems studies of ...
  • A. Vahidi and A Eskandarian, "Research advances in intelligent collision ...
  • Iizuka, Haruhiko, and Kunihiko Kurami, "Automatic braking system with proximity ...
  • "Longitudinal transition maneuvers in an automated highway system, " Journal ...
  • M. a. P. V. Broucke, "A theory of traffic flow ...
  • R. R. _ a. D. P. F. Yager, Essentials of ...
  • foxnews. (2014, Sep.) _ foxnews.com. [Online]. ...
  • Proffesor at Faculty of Mechanic Engineering, K.N.Toosi University of Technology, ...
  • نمایش کامل مراجع