بهمن محمدحسین رحمتی - دانشجوی دکتری مکانیک ماشین های کشاورزی، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب، بناب، ایران
نصرت صحرائی - کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب، بناب، ایران
اصغر محسنی - کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی، آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب، بناب، ایران

دروگر شانه ای بیشتر برای برداشت محصول علوفه در مزارع کشاورزی مورد استفاده قرار می گیرد. این دروگر قادر است هممحصول را برداشت کرده و هم بسته بندی نماید. که در دو نوع سوار شونده پشت تراکتوری و خودرو طراحی و ساخته می شود.سرعت پیشروی این دروگر بر عملکرد آن تاثیر دارد بطوریکه از لحاظ اقتصادی و کیفیت محصول تحویل داده شده می تواندتحت تاثیر سرعت پیشروی باشد. بنابراین تعیین سرعت پیشروی بهینه برای عملکرد بهتر این دروگر لازم و ضروری می باشد.در این تحقیق ابتدا مسیر حرکت لبه تیغه برنده دروگر شانه ای نمونه ای با سرعت های مختلف در نرم افزار Matlab ترسیمشد و سرعت بهینه پیشروی برای آن به دست آمد. با افزایش سرعت پیشروی سطوحی که درو نشده بودن افزایش یافت وهمچنین قسمت از سطوح چندین بار در معرض درو قرار گرفتند. در سرعت پیشروی 6/192 کیلومتر بر ساعت تقریباً سطح درو صفر شد و همچنین درو شدن مکرر یک سطح در حداقل مقدار ممکن قرار گرفت.

دروگر شانه ای، سرعت پیشروی، تیغه دروگر، شانه برش، نرم افزار Matlab