تعیین موقعیت اشیای متحرک با استفاده از تصویربرداری استریو بدون نقاط با مختصات معلوم در صحنه
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
- کد COI اختصاصی: ACCSI13_173
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1864
نویسندگان
عضو هیئت علمی گروه مخابرات دانشگاه شمال
عضو هیئت علمی دانشکده برق وکامپیوتر دانشگاه مازندران
عضو هیئت علمی دانشکده برق وکامپیوتر دانشگاه مازندران
چکیده
تعیین موقعیت اشیای متحرک در فضای سه بعدی یکی از اهداف کاربردی سیستم های مبتنی بر بینایی ماشین همچون رباتیک، صنایع نظامی و یا گرافیک کامپیوت ری است . در این مقاله به معرفی رویکردی خواهیم پرداخت که درآن با استفاده از یک مدل هندسی مناسب از روش تصویر برداری استریو، موقعیت سه بعدی اشیای متحرک تعیین م ی گردد . در روش پیشنهادی برخلاف رویکردهای متداول، نیازی به در دست داشتن چندین نقطه با مختصات معلوم در صحنه جهت محاسبه پارامترهای بیرونی دوربین نیست . در نتیجه می - توان بدون هیچ محدودیتی آنرا در هر صحنه ای مورد استفاده قرار داد . لذا تنها پارامترهای درونی دوربین در مرحله کالیبراسیون محاسبه می - شوند که این موضوع بطور چشمگیری سبب ساده سازی روابط شده - است. آزمایشهای انجام شده برای داده های تست عملکرد بالایی را نشان می دهد و نتایج آن برای صحنه های واقعی نیز با موفقیت همراه بوده است.کلیدواژه ها
تصویربرداری استریو، کالیبراسیون، تعیین مختصات سه بعدی، مدلسازی زمینه، آشکارسازیمقالات مرتبط جدید
- طراحی و پیاده سازی سیستم پارکینگ هوشمند خودرو با امکان شارژ خورشیدی و رزرو محل پارک خودرو
- بررسی رویکرد قابلیت اطمینان نرم افزار و معرفی یک مدل آزمون جهت سنجش میزان اطمینان در یک نرم افزار
- پردازش تصویر در پزشکی
- شناسایی بیماری نارسایی کلیوی بر اساس روش ترکیبی ویادگیری گروهی در یادگیری ماشین
- مطالعه عددی تشدید پلاسمون سطحی در دایمرهای نانوذرات فلزی طلا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.