ارائه روش ترکیبی بهبودیافته برای ردیابی تصاویر مادون قرمز اهداف هوایی برمبنای الگوریتم جابجایی میانگین
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: هشتمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران (C۴I)
- کد COI اختصاصی: CCCI08_093
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 562
نویسندگان
دانشجوی کارشناس ارشد،دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
دانشیاردانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
کارشناس ارشد طراحی ستاد فناوری هوافضا
چکیده
بهره گیری از الگوریتم های ردیابی با دقت بالا نقش مهمی را در فرآیند تصمیم گیری و دادن اطلاعات به سامانه های آماده شلیک در سیستم های فرماندهی و کنترل ایفا می کند. در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهداف کاربرد فراوانی دارد. روش های ردگیری مبتنی بر استخراج ویژگی، شیوه هایی مناسب و کارا برای ردگیری خودکار اهداف می باشند از این میان الگوریتم جابجایی میانگینMean Shiftبه علت سادگی فرایند ردیابی اش و همچنین کارایی مناسب آن در زمینه ردیابی اهداف متحرک بسیار پرکاربرد می باشد، اما به دلیل ثابت بودن ابعاد پنجره ردیابی و به روز نشدن مدل هدف و همچنین وابستگی زیاد این الگوریتم به ویژگی های استخراج شده از هدف، برای ردیابی اهدافی که ابعاد و شکل ظاهر آنها در طول ردیابی تغییر می کند، کارایی مناسبی ندارد. در این مقاله به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود و روشی جهت ردیابی تصاویر مادون قرمز اهداف پرنده پیشنهاد گردیده و بهبودهای صورت پذیرفته از جمله اصلاح استخراج ویژگی های کاندید هدف، چگونگی کنترل جابجایی پنجره جابجایی میانگین تشریح می گردد. در روش پیشنهادی از الگوریتم جابجایی میانگین پایه استفاده گردیده است و با بهینه سازی های صورت پذیرفته، الگوریتم در برابر حرکت هدف داخل کلاتر، حرکات سریع هدف و تغییرات اندازه هدف، مقاوم گردیده است. این روش بر پایه محاسبه تابع چگالی احتمال ویژگی هدف، کاهش اثر پس زمینه، محاسبات جابجایی میانگین و کنترل کننده کلاسیک به عنوان جبران ساز، استوار می باشد و این الگوریتم برای ردیابی اهداف مادون قرمز، زمانیکه هدف خیلی سریع حرکت می کند و یا تا حدودی شبیه پس زمینه باشد، بهبود داده می شود. نتایج ارزیابی بر روی سناریوهای مختلف پروازی، موثر و کارا بودن روش پیشنهادی را در ردگیری اهداف هوایی نشان می دهدکلیدواژه ها
تعقیب بلادرنگ ، تصاویر ترتیبی ، مادون قرمز ، هیستوگرام ، الگوریتم Mean Shifمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.