بهبود سنجش وضعیت ماهواره مدار پایین (LEO) با استفاده از نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME16_530
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1986
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

زینب طالبی

دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد - دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی

حمیدرضا مومنی

دانشیار - دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی

بهزاد مشیری

استاد، قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشکده فنی دانشگاه تهران

چکیده

دراین مقاله طراحی زیر سیستم تعیین وضعیت یک ماهواره نمونه با بکارگیری سنسور خورشید و مگنتومتر صورت می گیرد. در راستای شبیه سازی محیط ماهواره لازم است که بردار زمین – ماهواره - ، زمین – خورشید ، ماهواره – خورشید و بردار میدان مغناطیسی زمین در سیستم مختصات بدنه محاسبه شود. اخیرا روش ترکیب اطلاعات سنسوری با استفاده از روشهای احتمالاتی، حداقل مربعات خطا و هوشمند در زمینه های مختلف مورد توجه قرار گرفته است که البته در حوزه ماهواره و ابزار دقیق فضا کمتر به این موضوع پرداخته شده است. در این مقاله مبحث ترکیب اطلاعات سنسوری با استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته جهت ترکیب اطلاعات دو سنسور بکار گرفته می شود. در راستای طراحی فیلتر کالمن توسعه یافته تحلیل معادلات سیستم ماهواره و معادلات مدل مشاهده لازم است. سپس با استفاده از شبیه سازی زیر سیستم تعیین وضعیت ، برتری این روش ازلحاظ دقت نسبت به روشهای معمول مانند الگوریتم جبری نشان داد ه می شود.

کلیدواژه ها

سنسور خورشید ، سنسور میدان مغناطیسی زمین ، الگوریتم جبری ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، ترکیب اطلاعات سنسوری

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.