طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های دارای تاخیر زمان با تعمیم فضایای ¥H بر روی ساختار چندجمله ایها

در این تحقیق با استفاده از روش پایدار سازی سایپکین وپولیاک که در فضای چند جمله ای ها با ساختار افاین انجام می شود و تلفیق آن با قضایای موجود در تئوری H¥ روشی برای محاسبه محدوده عملکرد مقاوم با ضرایب نامعین موجود در فرایند و کنترل کننده ارائه شده است. در ادامه این روش برای سیستمهای دارای تاخیر زمانی و دارای کنترل کننده ای PID تعمیم داده شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل مقاوم ، کنترل کننده PID ، سیستم های با تاخیر زمانی