ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل دینامیک خودرو با استفاده از موتورهای الکتریکی کمکی

تعداد صفحات: 7 | تعداد نمایش خلاصه: 1852 | نظرات: 0
سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: ISME16_479
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل دینامیک خودرو با استفاده از موتورهای الکتریکی کمکی

بهروز مشهدی - استادیار دانشکده مهندسی خودرو دانشگاه علم و صنعت ایران
حامد پورعبداله دیزجی - کارشناس ارشد دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

سیستم کنترل دینامیکی خودرو با استفاده از روش ترمز گیری اختلافی روی چرخ های چپ و راست تحت بررسی های فراوانی قرار گرفته و سودمندی آن مورد تایید قرار گرفت ه است. اما در این مقاله ایده ای معرفی گردیده که در آن موتورهای الکتریکی کمکی روی چرخ های چپ و راست خودرو نصب گردیده اند و با ایجاد گشتاور رانشی یا ترمزی روی چرخ، به منظور بهبود کنترل جهتی خودرو استفاده می شود. در این روش یکی از موتورها ایجاد رانشکرده و دیگری ترمز می گیرد. بنابراین نیروی طولی ایجاد نمی شود و بر خلاف روش ترمزگیری ، این عمل باعث اتلاف توان تولیدی موتو راحتراقی نمی شود. در این مقاله برای طراحی کنترلر از قانون کنترل بهینه (نوع تعقیب کننده خطی) استفاده شده است . در طراحی کنترلر مدل مرسوم دوچرخه (دو درجه آزادی) شامل سرعت جانبی و سرعت زاویه ای گردشی مورداستفاده قرار گرفته است. چند مانور که دران خودروی کنترل نشده به ناپایداری منجر می شود در نظر گرفته شده و با به کارگیری کنترلر نشان داده شده است که حرکت خودرو به خوبی تحت کنترل قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

ديناميك خودرو ، كنترل ، موتورالكتريكي ، كنترل بهينه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/41055/

کد COI مقاله: ISME16_479

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مشهدی، بهروز و پورعبداله دیزجی، حامد،1387،کنترل دینامیک خودرو با استفاده از موتورهای الکتریکی کمکی،شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک،کرمان،،،https://civilica.com/doc/41055

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، مشهدی، بهروز؛ حامد پورعبداله دیزجی)
برای بار دوم به بعد: (1387، مشهدی؛ پورعبداله دیزجی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Timothy J. Gordon, Matthew C. Best , *Lyapunov control of ...
  • Tohru Yoshioka, Tomohiko Adachi, Tetsuro Butsuen, Haruki Okazaki, Hirotaka Mochizuki, ...
  • Application of sliding-mode theory to direct yaw- moment control? JSAE ...
  • Kihong Park, Seung-Jin Heo, Inho Baek, * Controller design for ...
  • dynamic stability JSAE Review 22 (2001) 481-486 ...
  • E. Esmailzadeh, A. Goodarzi, G.R. Vossoughi, "Optimal yaw momnent control ...
  • Shuibo Zheng, Houjun Tang, Zhengzhi Han, Yong Zhang، 4Controller design ...
  • enhanc ement , Control Engineering Practice 14 (2006) 1413-1421 ...
  • Bakker E, Nyborg L and Pacejka H B, _ ...
  • Modelling for use in Vehicle Dynamics Studies?, SAE Paper 870421, ...
  • Bakker E, Pacejka H B and Linder L, 6A New ...
  • M.Ehsani, Modern electric, hybrid electric, and fuel cel] vehicles, CRC ...
  • E. Esmailzadeh, A. Goodarzi, G.R. Vossoughi, "Optimal yaw momnent control ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 20,504
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط


    مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی