طراحی و ساخت ربات پینگ پنگ باز

سال انتشار: 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
کد COI اختصاصی: ISME16_470
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 2428

نویسندگان

عضو هیات علمی گروه مکانیک دانشگاه گیلان

چکیده

در این مقاله طراحی و ساخت یک سیستم مکانیزه که می تواند به عنوان بازیکن در تمرینات پینگ پنگ مورد استفاده قرار گیرد، ارائه شده است . تمامی توپ های ارسالی توسط سیستم فوق به زمین مقابل برخورد نموده و همچنین این سیستم قادر است تا پرتاب معینی را بارها تکرار نماید . در این مقاله همچنین مکانیزم مورد استفاده، متغیرهای طراحی نظیر تغییرات سرعت، زوایای پرتاب و ارتفاع پرتاب توپ مورد بررسی قرار گرفته است . نمونه اولیه بصورت یک ضارب غلطکی طراحی و ساخته شده است و متناسب با آن متغیرهای طراحی و حدود قابل قبول آنها تعریف شده است . بر پایه متغیرهای فوق و محدوده مجاز آنها سیستم کنترلی دستگاه طراحی خواهد شد . به منظور مطالعه اثر تغییرات سرعت پرتاب و زوایای پرتاب در هر موقعیت ضارب، سیستم ضارب در ده موقعیت مختلف نصب شده و مورد بررسی قرار گرفته است . در هر موقعیت نصب ضارب به ازاء زوایای پرتاب معین، محدوده تغییرات دور غلطک ( و یا سرعت پرتاب توپ ) برای اینکه توپ به تور برخورد نکند ویا اینکه از میز خارج نشود بدست آمده است . همچنین در هر موقعیت نصب ضارب به ازاء تغییرات زاویه پرتاب در یک محدوده معین، مقدار ثابتی برای دور غلطک ( و یا سرعت پرتاب توپ ) تعیین شده است

کلیدواژه ها

ربات، پینگ پنگ، طراحی، کنترل، توپ، غلطک

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.