ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME16_416
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2093
نویسندگان
استاد و عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف
مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد فیروزکوه
مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد فیروزکو ه
چکیده
در این مقاله به معرفی و بررسی مکانیزم عملکرد دو ربات موازی - صفحه ای با کاربردهای ویژه صنعتی که صلبیت بالا، فضای کاری نسبتا " زیاد نسبت به نمونه های مشابه و عدم وجود نقاط تکین در محدوده فضای کاری از ویژگیهای برجسته آن ها است، پرداخته می شود . در ادامه به منظور برطرف کردن برخی از عیوب، دو نوع دیگر از ربات با بازوهای تلسکوپی و ساختاری جدید وزنجیره سینماتیکی مشابه ارائه شده و تحلیل سینماتیک آنها به روش هارتنبرگ - دناویت انجام می گیرد .کلیدواژه ها
مکانیزم - ربات - مثلث رولو - بازوی تلسکوپی - صلبیت - فضای کاریمقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.