تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش دوم : سینماتیک
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME16_407
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1832
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی شریف
استاد دانشکده مکانیک - دانشگاه صنعتی شریف عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و
چکیده
در این مقاله تحلیل دینامیکی دو مکانیزم فضایی انتقالی که تحلیل سینماتیکی آنها در بخش اول ارائه شد، بررسی می شود . به این منظور پس از استخراج بردارهای تغییرات اندازه حرکت خطی و دورانی تمامی جرم های موجود در دو مکانیزم 3PUU و 3UPU ، از روش دینامیک کین برای استخراج معادلات حرکت استفاده می گردد . در ادامه، مقایسه ای برای روشن شدن میزان تاثیر نادیده گرفتن دینامیک مفاصل ارائه م ی گردد . این مقایسه امکان ایجاد چند درصد خطا را در مقدار مجذور میانگین مربعات نیروهای مفاصل فعال را نشان می دهد . در نهایت حرکت دو مکانیزمی که دارای فضای کاری بهینه هستند تحت یک حرکت سیکلی خاص بررسی می شود .کلیدواژه ها
مکانیزم فضایی انتقالی، تحلیل دینامیکی، دینامیک کینمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.