مسیریابی هوشمند نانوربات های درمانگر در محیط پویای بدن انسان به کمک منطق فازی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: اولین همایش ملی کامپیوتر،فناوری اطلاعات وارتباطات اسلامی ایران
- کد COI اختصاصی: ICCONF01_015
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 642
نویسندگان
شیراز، دانشگاه شیراز، دانشکده آموزشهای الکترونیکی، کارشناس ارشد مهندسی فناوری اطلاعات. اصفهان، دانشگاه آزاد اسلامی شهر مجلسی، کارشناس ارش
یزد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد، دانشکده مهندسی کامپیوتر، کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر
چکیده
با استفاده از دانش نانوتکنولوژی 1 دانشمندان توانسته اند نانوربات های درمانگر 2 طراحی کنند که در بدن انسان قرار می گیرند و نقش محافظ و درمانگر را ایفا می کنند. این نانوربات ها میتوانند از طرق مختلف همچون یک کپسول و یا به کمک تزریق در سیستمعروقی بدن، وارد بدن انسان شوند و تحت کنترل و یا به طریقه برنامهریزی شده (هوشمند) نقش یک درمانگر را ایفا نمایند. این رباتها میتوانند با انجام یک مسیریابی بهینه 3؛ در کمترین زمان و کوتاهترین مسافت طی شده، پس از تشخیص آسیب احتمالی، خود را به محل آسیب رسانده و با استفاده از فناوری نانو آن را ترمیم کنند. در حقیقت برای انجام هرچه دقیق تر و کامل تر این مسیریابی درمحیط های پویای واقعی بدون ساختار 4 همچون بدن انسان (با موانع و محدودیت های از پیش تعیین نشده ثابت و متحرک)، احتیاج به کار بر روی مسائل مربوط به طرح ریزی حرکت ربات 5 و تعیین مسیر بهینه حرکت 6 خواهد بود. در این دسته از مسائل هدف یافتنمسیر یا مسیرهایی (ترجیحا بهینه) است که حرکت در آنها ربات را بدون برخورد با موانع استاتیکی/دینامیکی 7 از یک مبدأ مشخص بهمقصد مشخصی برساند. در این نوشتار ابتدا از یک سیستم شبیه سازی شده تحت کنترل دستی مسیریابی بر طبق پروتکل ارتباطی بیسیم جهت ناوبری 8نانوربات استفاده شده است و به علت بروز مشکلات مطرح شده در نوشتار و به جهت رفع ایرادات احتمالی سیستم مذکور، یک سیستم مسیریابی هوشمند برای حرکت نانوربات درمانگر بر پایه سیستم کنترل فازی 9 ارائه می شود که در آن فرمان های حرکتی در مجاورت موانع و نقطه مقصد برای پلتفرم نانوربات صادر می شودکلیدواژه ها
نانوربات های درمانگر، محیط پویای بدون ساختار، مسیریابی بهینه هوشمند، سیستم کنترل فازیمقالات مرتبط جدید
- طبقه بندی صفحات وب برای بهینه سازی موتورهای جستجو با استفاده از مدل ترکیبی یادگیری عمیق
- تحول دیجیتال با قراردادهای هوشمند بر پایه فناوری بلاکچین
- تحلیل و شناسایی آسیبپذیریهای ناش ی از حملات شرایط رقابتی در برنامه های وب مدرن
- مروری بر الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات و کاربردها
- بهینه سازی زمانبندی و ذخیره سازی نتایج وظایف در محیطهای مه-ابر با یادگیری تقویتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.