طراحی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع MRAC با استفاده از روش MIT
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: COMCONF01_734
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 970
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
استادیار گروه فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
چکیده
در این مقاله به بررسی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجعMRAC از روش گرادیانت یا همانMIT پرداخته شده است. قوانین کنترل تطبیقی دارای پارامترهای قابل تنظیم، برای تطبیق بیشتر خروجی سیستم مورد نظر باخروجی مدل مرجع می باشند؛ که در این مقاله با انجام چندین مثال و شبیه سازی، این موارد بررسی شده است. همچنین در این مقاله وابستگ ی ، پایداری و تطابق بین خروجی سیستم با خروجی مدل مرجع ، به دامنه سیگنال ورودی در روشMIT بررسی و راه حلی برای عدم این وابستگی پیشنهاد شده استکلیدواژه ها
سیییسییتم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع 2، کنترل تطبیقی، مکانیزم تطبیق ، MIT ، قاعده کنترل، پارامتر کنترلگرمقالات مرتبط جدید
- ناوبری وسائل نقلیه زیر آبی مستقلبا استفاده الگوریتم تکرارشونده خط مشی معتبر ایمن
- استفاده از هوش مصنوعی - یادگیری عمیق برای تشخیص خطای ماشینهای دوار
- هوش مصنوعی و کاربرد آن در حمل و نقل
- طراحی و پیاده سازی کنترل کنندهPI D فازی برای اکسترودر واحد پلی اتیلن سبک خطی در PLC زیمنس
- هوش مصنوعی: تحول دنیای مدرن و آینده نگری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.