مقایسه الگوریتم هایPSOو فازی-ژنتیک در کنترل سروموتور های الکتریکی

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: COMCONF01_717
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 700
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد قنبری جلفایی

باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان- دانشگاه آزاد اسلامی واحد نراق - نراق- ایران

سیدمحمد شریعتمدار

دانشکده مهندسی برق- دانشگاه آزاد اسلامی واحد نراق- نراق- ایران

چکیده

سروو موتور ها موتور های بسیار دقیقی هستند که می توانیم در انها موقعیت شفت سروو را کنترل کنیم، علاوه بر کنترل موقعیت شفت سروو، قدرت و سرعت چرخش شفت سروو موتور را نیز می توانیم کنترل کنیم. کنترلرهای تناسبی- انتگرالی-مشتقیPID از پرکاربردترین انواع کنترل کننده ها در صنایع می باشند به راحتی قابلیت پیاده سازی دارند و ارزان هستند. در این مقاله تلاش بر آن است که بوسیله الگوریتم های بهینه سازیمانند الگوریتم تجمع ذراتPSO و روش ترکیب الگوریتم ژنتیک بهبود یافته و فازی کنترل کننده بهینه را طراحی و نهایتا سروو موتور را بصورت بهینه کنترل نماییم. بطوریکه پارامترهای حالت گذرای سیستم حلقه بسته بهینه شود. و در نهایت دو روش ارایه شده را با هم مقایسه نماییم

کلیدواژه ها

الگوریتم ژنتیک-الگوریتمpso ، سروموتور-کنترل موقعیت

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.