طراحی و مقایسه سه کنترل گرهوشمند برای سیستم آونگ معکوس دوبل
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: COMCONF01_640
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 720
نویسندگان
عضو هیئت علمی دانشگاه ولآیت ایرانشهر
چکیده
دراین مقاله ابتدا یک کنترلگر فازی برای سیستم شامل دوآونگ معکوس واقع دریک صفحه که یکی درجهت محور X , دیگری درجهت محور Y میتواند حرکت کند ارایه شده است قواعدکنترل کننده فازی ممدانی ابتدا بادرنظر گرفتن رفتاریک اپراتور ودانش خبره ایجادشده و باسعی و خطا درمشاهده رفتارسیستم بهبود یافته است سپ نتایج شبیه سازی انجام شده توسط نرم افزار Matlab ارایه شده و درادامه جهت بهبود نتایج دوروش هوشمند دیگر ارایه شده است درروش پیشنهادی دوم یک کنترلگر TSK باروش اموزش ANFIS طراحی و نتایج شبیه سازی آن ارایه شده و درپایان ازیک کنترلگر غیرفازی فیدبک خطی سازبه عنوان ناظر برای کنترل کننده فازی استفاده شده سپس شبیهسازی آن انجام یافته و نتایج آن ارایه شده است سپس عملکرد سه کنترل کننده بایکدیگر مقایسه شده و نتایج حاصل ارایه شده استکلیدواژه ها
آونگ معکوس دوبل ، کنترل فازی ، کنترل نظارتی ، کنترلگرTSK ، کنترل هوشمند ، روش آموزش ANFISمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.