تخمین عیب سنسوردرکلاسی ازسیستم های لیپشیستزغیرخطی بااستفاده ازرویتگرمدلغزشی مقاوم باعملکرد H
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: COMCONF01_637
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 595
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه صنعتی شیراز دانشکده مهندسی برق و الکترونیک گروه کنترل
استادیار دانشگاه صنعتی شیراز دانشکده مهندسی برق و الکترونیک گروه کنترل
چکیده
دراین مقاله یک روش جدید به منظور تخمین عیب سنسورها درکلاسی ازسیستم های لیپشیتزغیرخطی دارای عدم قطعیت بااستفاده ازطراحی رویتگرهای مدلغزش مقاوم باعملکرد H ارایه میشود درابتدا سیستم اصلی به دوزیرسیستم تبدیل میشود بصورتی که زیرسیستم اول دارای عدم قطعیت بدون عیب و زیرسیستم دوم دارای عیب بدون عدم قطعیت باشد عیبهای سنسور درزیرسیستم دوم بااستفاده ازروشی برپایه رویتگرانتگرالی بصورت عیب عملگردرمعادلات سیستم درنظر گرفته میشود شرایط ضروری به منظور غیرحساس بودن رویتگرارایه شده نسبت به ورودی ناشناخته عیب مطالعه میشود هدف بدست آوردن شرایط کافی بااستفاده ازتکنیک بهینه سازی نامساوی ماتریس خطی به منظور کمینه کردن بهره H بین خطای تخمین و اغتشاش درحالیکه به صورت همزمان روش طراحی ازحل مساله بهینه سازی شرایط تطابق ساختار را تضمین می کند درپایان نتایج روش ارایه شده برروی سیستم مفصل بازوی انعطاف پذیرروباتتک اتصال نشان داده میشودکلیدواژه ها
رویتگرهای H ، مدلغزش ، تخمین عیب سنسور ، بهینه سازی نامساوی ماتریس خطیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.