طراحی مسیر وکنرتلرهای بهینه برای یک کپسول فضایی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: COMCONF01_635
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 625
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی برق وکنترل دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند
چکیده
دراین مقاله هدف بدست آوردن مسیربهینه و مقادیری ازکنترلرهای بهینه برای یک کپسول فضایی جهت اجرای هرچه بهتر مانوربازگشت به جو بوده به نحوی که قیدهای دیفرانسیلی راباتوجه به محدودیت های فیزیکی کپسول ارضا کرده و دامنه ی مجاز تغییرات متغیرهای دینامیکی کنترلرها و همچنین شرایط مرزی ابتدایی و انتهایی را نیز براورده سازد درگام اول مسئله طراحی مسیر به عنوان یک مسئله ی هدایت و کنترل بهینه فرموله گردیده است سپس نحوی تبدیل مسئله کنترل بهینه به یک مسئله برنامه ریزی غیرخطی بااستفاده ازروش همنشانی مستقیم ارایه شده و درادامه معادلات سینماتیکی و دینامیکی کپسول بیان شده و درپایان نتایج حاصل ازیک شبیه سازی های انجام پذیرفته درنرم افزار متلب نشان داده شده است درشبیه سازی مسیرهدایت حرکت یک کپسول فضایی بابهره گیری ازروش حل عددی دردامنه زمانی تعیین شده صورت پذیرفته است لازم به ذکر است که برای درک فیزیکی ازمقادیر متغیرهای حالت سیستم بابهره گیری ازمعادلات حرکت کپسول و باتوجه به معادله گرانش نیوتن که به صورت معادلات غیرخطی فضای حالت نوشته شده معادلات موردنظر به کمک الگوریتم انتگرال گیری رو به جلو برای سیستم معادلات موردنظر مساله حل و نتایج ارایه شده استکلیدواژه ها
کپسول فضایی ، هدایت بهینه ، هم نشانی مستقیم ، مانوربازگشت به جو ، شبیه سازی مسیرحرکتمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.