Control and modeling of a robotic arm for the purpose of rehabilitation

سال انتشار: 1394
محل انتشار: کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر
کد COI اختصاصی: COMCONF01_300
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 954

نویسندگان

Department of Electrical Engineering, Sanandaj Branch, Islamic Azad University, Sanandaj, Iran

چکیده

In this paper, modeling and simulation of an exoskeleton based on bio mechatronics has been examined using MATLAB software. Exoskeletons are a kind of robot which have a constant and direct communication with the user's body like a rigid clothes and is used in most of the daily activities. In exoskeleton, the movement of the robot determines the movement of an organ. This robotic arm should be able to function in a dynamic situation and ensure a reasonable behavior in unforeseen circumstances. To do this, the control method is required that needs an accurate model of the system because the robotic arm has to get involved with the arm and forearm of the injured person and applies force to it properly. The robot should also make definitive decisions based on imprecise or incomplete information. The results obtained from this simulation approach showed that this method can be used as a suitable one in designing and modeling of these robots for rehabilitation of forearm and arm muscles in injured people.

کلیدواژه ها

robotic arm, exoskeleton, bio mechatronics, robotics rehabilitation

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.