کنترل کننده پیش بین مقید برای سیستم شناور مغناطیسی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
- کد COI اختصاصی: EMAA02_174
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 782
نویسندگان
دانتجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانتگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد
عضو هیات علمی دانتگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد
دانتجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانتگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد
چکیده
این مقاله شامل مزایای استفاده از کنترل پیشبین مقید به منظور کنترل یک حالت ابتدایی امکان ناپذیر 4 اختصاص داده شده برای یک سیستم ماگلو میباشد. در این مورد، قیود ورودی شامل قدرت و سرعت تغییرات جریان اعمال شدهبه سیمپیچ آهنربای مغناطیسی و قیود خروجی شامل فاصلهی هوایی مابین هسته آهنربای مغناطیسی و توپ معلق میباشد. امکان ناپذیری ممکن است، به عنوان مثال، در نتیجه خطای مدل سازی و نویز سنسور بوجود آید. در اینمقاله فرمول بندی روش انباشته 5 به عنوان یکی از روش های محاسبه کنترل کننده پیشبین بر روی سیستم ماگلو CE152 مطرح شده در [11] ، پیاده سازی شده و سپس طراحی را با مقید سازی تکرار نموده و نتایج شبیه سازی با هم مقایسه گردیده است.کلیدواژه ها
کنترل پیش بین، سیستم شناور مغناطیسی، قیداطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.